हाइड्रोलिक मोटर के अंदर विभिन्न घर्षणों के अपरिहार्य अस्तित्व के कारण, वास्तविक आउटपुट टॉर्क टी हमेशा सैद्धांतिक टॉर्क टीटी से छोटा होता है, अर्थात:
टी=टीटी एटा एम
कहां: ηm हाइड्रोलिक मोटर की यांत्रिक दक्षता (%) है।
हाइड्रोलिक मोटर की प्रारंभिक यांत्रिक दक्षता वास्तविक आउटपुट टॉर्क T0 और सैद्धांतिक टॉर्क Tt के बीच समान कार्य दबाव अंतर पर अनुपात को संदर्भित करती है जब हाइड्रोलिक मोटर को स्थिर स्थिति से शुरू किया जाता है। अर्थात:
एटा एम0=टी/टीटी
हाइड्रोलिक मोटर की शुरुआती यांत्रिक दक्षता इसके शुरुआती प्रदर्शन का एक संकेतक है। क्योंकि एक ही दबाव में, स्थिर से रोटेशन की शुरुआती स्थिति तक हाइड्रोलिक मोटर का आउटपुट टॉर्क संचालन में टॉर्क से बड़ा होता है, जिससे हाइड्रोलिक मोटर के लिए लोड के साथ शुरू करना मुश्किल हो जाता है, इसलिए हाइड्रोलिक मोटर के लिए शुरुआती प्रदर्शन बहुत महत्वपूर्ण है, और शुरुआती यांत्रिक दक्षता इसके शुरुआती प्रदर्शन के स्तर को प्रतिबिंबित कर सकती है। शुरुआती टॉर्क में कमी का कारण यह है कि एक तरफ, स्थैतिक अवस्था में घर्षण कारक सबसे बड़ा होता है, और घर्षण सतह के सापेक्ष स्लाइड के बाद घर्षण कारक काफी कम हो जाता है, दूसरी ओर, यह सबसे महत्वपूर्ण पहलू भी है क्योंकि हाइड्रोलिक मोटर की तेल फिल्म स्थैतिक अवस्था में निचोड़ जाती है, जो मूल रूप से शुष्क घर्षण बन जाती है। एक बार जब मोटर चलना शुरू कर देती है, तो जैसे ही चिकनाई वाली तेल फिल्म बनती है, घर्षण प्रतिरोध तुरंत कम हो जाता है और जैसे-जैसे स्लाइडिंग गति बढ़ती है और तेल फिल्म मोटी होती जाती है, कम हो जाती है।
वास्तविक कार्य में, हम आशा करते हैं कि आरंभिक प्रदर्शन बेहतर हो, अर्थात हम आशा करते हैं कि आरंभिक टॉर्क और आरंभिक यांत्रिक दक्षता बड़ी हो।
